सोया मिल्क भिगोए और पिसे हुए सोयाबीन से बनता है और इसमें बादाम, ओट या चावल के दूध की तुलना में कहीं अधिक प्रोटीन होता है। इस फोर्टिफाइड, हल्के मीठे प्रकार के 250 मिलीलीटर गिलास में लगभग 111 किलोकैलोरी, 7 ग्राम प्रोटीन और 320 मिलीग्राम कैल्शियम होता है, और यह विटामिन बी12, राइबोफ्लेविन और कॉपर में उच्च है। इसमें प्रति गिलास लगभग 9 ग्राम शक्कर होती है, जिसका अधिकांश हिस्सा मिलाई गई शक्कर है; बिना मीठे सोया मिल्क में शक्कर और कैलोरी कम होती है।