Соевото мляко се произвежда от накиснати, смлени соеви зърна и съдържа далеч повече протеин от бадемовото, овесеното или оризовото мляко. Чаша от 250 мл от този обогатен, леко подсладен вид съдържа около 111 kcal, 7 г протеин и 320 мг калций, и е богата на витамин B12, рибофлавин и мед. Съдържа около 9 г захар на чаша, по-голямата част от която добавена; неподсладеното соево мляко съдържа по-малко захар и по-малко калории.