Αμερικανική
Ζεστάνετε το νερό σε μια κατσαρόλα μέχρι να πάρει σιγανό βράσιμο.
Προσθέστε τα λουκάνικα και ζεστάνετέ τα μέσα στο νερό που σιγοβράζει πολύ ελαφρά για 5-6 λεπτά· μην αφήσετε το νερό να βράσει δυνατά, γιατί μπορεί να σκάσει η φλούδα τους.
Εναλλακτικά, ψήστε τα λουκάνικα στη σχάρα σε μέτρια φωτιά για 5-7 λεπτά, γυρίζοντάς τα συχνά, μέχρι να καψαλιστούν ελαφρά.
Ζεστάνετε τα ψωμάκια σε φούρνο στους 180 °C για 3-4 λεπτά, ή περάστε στιγμιαία τις κομμένες πλευρές τους από τη σχάρα.
Τοποθετήστε ένα λουκάνικο σε κάθε ψωμάκι.
Στύψτε μια γραμμή μουστάρδα και κέτσαπ κατά μήκος κάθε λουκάνικου.
Προσθέστε κρεμμύδι ή relish αν θέλετε και σερβίρετε αμέσως.